Para instalar el navegador web Firefox 5.0 en Ubuntu usando repositorios tan solo debemos usar los siguientes comandos en un terminal.
| 0 1 2 3 4 | sudo add-apt-repository ppa:ubuntu-mozilla-security/ppa sudo apt-get update sudo apt-get dist-upgrade | 
Estos repositorios sirven al menos desde Ubuntu 10.04 que es la versión que yo uso, y versiones posteriores.  Eso sí, hay que tener en cuenta que aún no contiene los paquetes de idioma y que se nos quedará en inglés. Ya están en los repositorios los paquetes que ponen en castellano el Firefox.